La Lobotomie et la psychochirurgie ont été interdite en U.R.S.S à la suite de la résolution du Conseil Supérieur de la Santé de l'U.R.S.S du Novembre 1950; aucune intervention de cet ordre n'est faite dans les pays voisins "de la Russie" comme la Pologne, la Tchécoslovaquie, la Roumanie et autres membres-alliés du Pacte de Varsovie
https://leclandesmouettes.1fr1.net/t143-spirales-et-y-beccahttps://leclandesmouettes.1fr1.net/t142-les-femmes-moulin-rouge-la-science-et-y-beccahttps://leclandesmouettes.1fr1.net/t141-adoption--------------------------
Le cerveau est le principal organe du système nerveux des animaux appartenant au phylum des bilatériens. Chez les cordés, comme les humains par exemple, il est dénommé encéphale ; le terme cerveau peut alors désigner uniquement une partie de l'encéphale, le prosencéphale (voire seulement le télencéphale). Néanmoins, dans cet article, le terme cerveau prend son sens le plus large.
Chez les vertébrés, le cerveau est situé dans la tête, protégé par le crâne, et son volume varie grandement d'une espèce à l'autre. Par analogie, chez les invertébrés, le cerveau désigne certains centres nerveux.
Le cerveau régule les autres systèmes d'organes du corps, en agissant sur les muscles ou les glandes, et constitue le siège des fonctions cognitives. Ce contrôle centralisé de l'organisme permet des réponses rapides et coordonnées aux variations environnementales. Les réflexes, schémas de réponses simples, ne nécessitent pas l'intervention du cerveau. Toutefois, les comportements plus sophistiqués nécessitent que le cerveau intègre les informations transmises par les systèmes sensoriels et fournissent une réponse adaptée.
L'encéphale est une structure extrêmement complexe qui peut renfermer jusqu'à plusieurs milliards de neurones connectés les uns aux autres. Les neurones sont les cellules cérébrales qui communiquent entre elles par le biais de longues fibres protoplasmiques appelées axones. L'axone d'un neurone transmet des influx nerveux, les potentiels d'action, à des cellules cibles spécifiques situées dans des régions plus ou moins distantes du cerveau ou de l'organisme. Les cellules gliales sont le deuxième type cellulaire du cerveau et assurent des fonctions très diversifiées, centrées autour du support des neurones et de leurs fonctions.
Malgré de grandes avancées en neurosciences, le fonctionnement du cerveau est encore mal connu. Les relations qu'il entretient avec l'esprit sont le sujet de nombreuses discussions, aussi bien philosophiques que scientifiques.
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Le Guide des égarés de Jean d'Ormesson
Naissance d'un naïf naturel et d'un homme qui est un dé... Ce livre est une forme de caméléon découvrant un horizon et cherchant la tanière du soleil. D'où cette photo. Yanis
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Monsieur le Miroir :"Reflet. Effet lumineux d'intensité plutôt faible, produit par la réflexion de la lumière sur les corps : Lampe qui produit des reflets gênants pour lire. Nuance apparaissant sur un fond coloré, variant selon l'éclairage : Étoffe à reflets changeants. reflet \ʁə.flɛ\ masculin; Certains sentiments sont des souterrains, et on ne peut rien prononcer dans cette pénombre de cœur. L' absence de quelque chose, ne veut pas dire que ça n' existe pas. bayang-bayang ou reflet en indonésien, je connais cette technique de selfy... cela n’enlève pas le fait que vous demeurez belle..."
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Janis Joplin - Kozmic Blues.
https://www.youtube.com/watch?v=nLN72sR9w0MÉtat d'une surface incomplètement éclairée par un corps lumineux, dont un corps opaque intercepte en partie les rayons. Lumière faible ou tamisée, demi-jour : La pénombre d'un couloir mal éclairé. Zone entourant le cône d'ombre d'un astre du système solaire d'où une partie seulement du disque solaire est visible. Très Érotique.
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C'est ce qu'il y a de si tragique, chez plein de gens : ils oublient que la vie est quelque chose de très malléable, de très flexible ; qu'au fond, c'est nous-mêmes qui choisissons nos limites et nos horizons. De l'art de voir l'être humain beau dans sa réalité, avec ses défauts, ses désarrois, ses charmes, ses bonheurs et ses malheurs. Cet instant-là de Douglas Kennedy
C'est ce qu'il y a de si tragique, chez plein de gens : ils oublient que la vie est quelque chose de très malléable, de très flexible ; qu'au fond, c'est nous-mêmes qui choisissons nos limites et nos horizons.
De l'art de voir l'être humain beau dans sa réalité, avec ses défauts, ses désarrois, ses charmes, ses bonheurs et ses malheurs.
Cet instant-là de Douglas Kennedy
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reflet. Effet lumineux d'intensité plutôt faible, produit par la réflexion de la lumière sur les corps : Lampe qui produit des reflets gênants pour lire. Nuance apparaissant sur un fond coloré, variant selon l'éclairage : Étoffe à reflets changeants.
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Sarkozy et Enthoven
J'aurai cru qu'ils étaient amis en tout cas leur querelle est tout comme une hystérie de Kardashian. Ils ont une famille et une mère de famille en commun et cela implique une raison pour les enfants. Ce servir de la république est dommage même si le dialogue de sourd rends la parole au titre de la paresse.
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Les relations entre les êtres ne sont que des rêves manqués, des rivages auxquels on n' accoste jamais, visages entrevus dans la pénombre des jours, silences lourds.
La Connivence des lâches (2001)
Richard Cannavo
Références de Richard Cannavo
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Le printemps arabe fut probablement provoqué par un groupe qui s'appelle le temps. Mais voilà, le pétrole et les reliques nous ont ramené vers le plancher des vaches et sur une réalité plus cicatriser: Notre séparatisme sur la nature humaine et sur la sueur de sang. On s'est affolé et tel un cheval au galot, on mesure l'existence d'une patte brisé en terme de l'occultisme de vision.
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La pénombre ischémique est la partie du cerveau directement affectée au cours d'un accident vasculaire cérébral. L'alimentation sanguine y est perturbée au point qu'en l'absence d'intervention thérapeutique en temps utile, une bonne part de cette zone finira par se nécroser.
Aucun outil donne satisfaction quand il s'agit d'estimer le volume de cette zone, donnée essentielle à la prise en charge clinique. La littérature évoque principalement deux procédés :
utilisation de repère temporels sur les images de perfusion ;
utilisation des images de diffusion.
Ces palliatifs présentent des inconvénients ne serait-ce qu'en raison des contradictions évoquées en commentaires. Exemple : sur les données de perfusion, il faut prendre en compte un retard de plus ou moins 4 à 6 secondes, indépendant du patient ou du type de reconstruction. Les cliniciens doivent inférer la pénombre à partir de cartes temporelles ou de cartes de diffusion sans avoir vraiment accès à l'information pertinente.
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The Irish Times est un journal quotidien irlandais. Il a été créé à la fin des années 1850. Son principal concurrent est l'Irish Independent qui est la plus grosse vente de la presse quotidienne d'Irlande.
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Le Irish Independent est le quotidien le plus vendu en Irlande. Il a la particularité d'être publié sous deux formes : le tabloïd et le journal. Il se réclame politiquement de droite, catholique et nationaliste.
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Il me fallait tâcher d' interpréter les sensations comme les signes d' autant de lois et d' idées, en essayant de faire sortir de la pénombre ce que j' avais senti, de le convertir en un équivalent spirituel.
A la recherche du temps perdu, Le Temps retrouvé (1927), II, 3
Marcel Proust
Références de Marcel Proust
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Il nous montre la dynamo reliée à la turbine par des fils et des courroies. Dans la pénombre, les engrenages brillent d' un éclat étrange.
Le Chercheur d'or (1985)
Jean-Marie Gustave Le Clézio
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Oh ! Harlem ! Harlem ! Harlem !
Nulle angoisse comparable à tes rouges opprimés,
A ton sang qui frémit dans l' obscure éclipse,
A ta violence grenat sourd-muette dans la pénombre,
A ton grand roi prisonnier, en costume de concierge.
Poète à New-York (1940), Le Roi de Harlem
Federico Garcia Lorca
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L'axone, ou fibre nerveuse, est le prolongement du neurone qui conduit le signal électrique du corps cellulaire vers les zones synaptiques. Le long de l'axone, ce signal est constitué de potentiels d'action. Les autres prolongements du neurone sont les dendrites qui conduisent le signal des synapses au corps cellulaire. Les neurones ont le plus souvent un seul axone et plusieurs dendrites. Néanmoins, la terminaison de l'axone est très ramifiée - on parle d'arborisation terminale - ce qui lui permet de contacter plusieurs autres neurones avec la même information.
Au sein du système nerveux central, les axones se regroupent en faisceaux ou tractus, alors que dans le système nerveux périphérique, qui parcourt l'ensemble du corps, ils forment les nerfs.
Chez certaines espèces dont les vertébrés, les axones peuvent être entourés par une gaine de myéline. Celle-ci est synthétisée par les cellules de Schwann dans le système nerveux périphérique et par les oligodendrocytes dans le système nerveux central. La gaine de myéline améliore les propriétés électriques de l'axone et permet une vitesse de conduction plus élevée du signal (jusqu'à 120 m/s).
Les axones permettent également le transport de plusieurs types de protéines, du corps cellulaire où elles sont produites (à partir de l'ADN) vers les synapses où elles assurent diverses fonctions.
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Reflets de la physique est la revue de la communauté des physiciens français.
Dans le souci de promouvoir la physique auprès d'un public aussi large que possible, la Société Française de Physique (SFP) et le CNRS ont fait le choix de mettre en place une politique éditoriale commune.
Dans le numéro 49 de Reflets de la physique, nous vous proposons une « Visite dans les rouages du climat », article écrit dans le contexte de la récente conférence internationale COP 21, et deux autres articles scientifiques sur les polaritons de microcavité dans les semi-conducteurs et sur le « mûrissement » des verres. Vous pourrez aussi lire un entretien avec Jean-Pierre Bourguignon, président du Conseil européen de la recherche (ERC).
Rédacteur en chef : Charles de Novion
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Le neurolemme (ou neurilemme, gaine de Schwann, ou encore axolemme) est une structure du système nerveux présente chez l'ensemble des vertébrés gnathostomes1.
Sommaire
1 Structure
2 Répartition dans l'organisme
3 Rôle
4 Pathologies
5 Notes et références
6 Voir aussi
6.1 Articles connexes
6.2 Lien externe
Structure
Les axones (du Système Nerveux Périphérique) sont entourés de cellules de Schwann qui lorsque l'axone est long et à gros diamètre, s'enroulent sur elles même. Cela forme un empilement de membrane plasmique appelé gaine de myéline. La portion de cytoplasme qui se retrouve à la périphérie de l'enroulement est appelée neurilemme.
Il forme la partie la plus externe des fibres nerveuses dans le système nerveux périphérique2.
Le neurolemme est séparée de la membrane axonale par la lame basale (« medullary sheath » sur les illustrations).
Les axones étant gainés par un neurolemme sont dits « myélinisés ».
Répartition dans l'organisme
Dans le système nerveux périphérique, les cellules de la gaine de myéline sont les cellules de Schwann, alors que les oligodendrocytes jouent ce rôle dans le système nerveux central. Tous les axones ne comportent pas de neurolemme, y compris chez les vertébrés. En effet, la gaine de myéline permet d'éviter les fuites électriques du message nerveux et permettent donc à ce dernier de parcourir de plus grandes distances. Les axones qui parcourent une petite distance ne sont pas myélinisés car les fuites n'empêche pas le message d'atteindre sa destination.
Rôle
La gaine de myéline joue un rôle d'isolant électrique de l'axone, et permet au signal électrique qu'est le potentiel d'action de se propager de façon conductive entre deux nœuds de Ranvier en limitant la diminution de l'intensité de la dépolarisation. Cette conduction, dite saltatoire, d'un nœud de Ranvier à l'autre, permet une grande rapidité du message (jusqu'à 120 m·s-1). La gaine de myéline explique partiellement la relative rapidité du système nerveux des vertébrés en comparaison de l'ensemble des animaux dont les fibres sont non myélinisées.
NB: La vitesse d'un signal nerveux dans sa course axonale est proportionnelle à l'épaisseur de sa gaine de Myéline (dans un axone possédant une gaine de myéline mince le signal peut avoir une vitesse de 0,5m/s).
Pathologies
La sclérose en plaques est une maladie causée par une démyélinisation des axones de certaines zones du cerveau.
Notes et références
↑ Jacques Berthet, Dictionnaire de biologie, Éditions de Boeck, 2006
↑ (en) Elaine N. Marieb and Katja Hoehn, Human Anatomy & Physiology (7th Ed.), San Francisco, Pearson, 2007, 7e éd. (ISBN 978-0-8053-5909-1, LCCN 2005053535), p. 394–5
Voir aussi
Articles connexes
Cellule de Schwann
Axone
Myéline
Neurinome
Sclérose en plaques
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Un nœud de Ranvier, du nom de son découvreur Louis-Antoine Ranvier, est un amincissement de la gaine de myéline entourant un axone dans le système nerveux, il permet la conduction saltatoire d'un influx nerveux (potentiel d'action).
Le prolongement des neurones servant à propager l'influx nerveux s'appelle un axone, cet axone est entouré d'une gaine isolante appelée gaine de myéline. Les points où cette gaine s'interrompt laissant l'axone à nu, s'appellent un nœud de Ranvier. Ce sont des points où sont concentrés la plupart des canaux sodiques (membrane nodale) et potassiques (membrane para-nodale) car c'est à ces endroits que se forme l'influx nerveux.
Cet influx voyage de nœud en nœud, ce qui augmente considérablement la vitesse de propagation de l'influx, on appelle ce mode de déplacement la conduction saltatoire.
Les nœuds de Ranvier sont différents selon qu'ils se situent dans le système nerveux périphérique (SNP) ou central (SNC). À l'inverse du SNC, les nœuds de Ranvier du SNP sont étroits, leurs gaines de myélines sont longues.
Nœuds (ou étranglements) de Ranvier, sur des fibres nerveuses myélinisées, en microscopie optique.
Sommaire
1 Articles connexes
2 Notes et références
3 Annexes
3.1 Articles connexes
3.2 Liens externes
3.3 Bibliographie
Articles connexes
Axone
Myéline
Soma
Noyau
Terminaison axonale
Cellule de Schwann
Dendrite
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Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir en automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines. La conception de ces systèmes et l'objet d'une discipline scientifique, branche de l'automatisme nommé robotique.
Le terme robot apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre (science-fiction) de l'auteur Karel Čapek : R. U. R. (Rossum's Universal Robots)1. Le mot a été créé par son frère Josef à partir du mot tchèque « robota » qui signifie « travail, besogne, corvée ».
Les premiers robots industriels apparaissent, malgré leur coût élevé, dans le début des années 1970. Ils sont destinés à exécuter certaines tâches répétitives, éprouvantes ou toxiques pour un opérateur humain : peinture ou soudage des carrosseries automobiles. Aujourd'hui, l'évolution de l'électronique et de l'informatique permet de développer des robots plus précis , plus rapides ou avec une meilleur autonomie. Industriels, militaires ou spécialistes chirurgicaux rivalisent d'inventivité pour mettre au point des robots assistants les aidant dans la réalisation de tâches délicates ou dangereuses . Dans le même temps apparaissent des robots à usages domestiques : aspirateur, tondeuses, etc.
L'usage du terme « robot » c'est galvaudé pour prendre des sens plus larges : automate distributeur, dispositif électro-mécanique de forme humaine ou animale, logiciel servant d'adversaire sur les plateformes de jeu bot informatique.
Sommaire
1 Étymologie
2 Composition d'un robot
2.1 Les capteurs
2.2 Les circuits électroniques
2.3 Les actionneurs
2.4 Adaptation à son environnement
3 Historique
3.1 Les origines de la robotique
3.2 Les premiers robots
4 Usages
5 Dans la culture
5.1 Dans l'Antiquité
5.2 À la Renaissance
5.3 Au XIXe siècle
5.4 Au XXe siècle
5.4.1 En littérature
5.4.2 Au cinéma
5.4.3 Dans la culture populaire
6 Notes et références
7 Voir aussi
7.1 Articles connexes
7.2 Liens externes
Étymologie
Le terme robot est issu des langues slaves et formé à partir du radical rabot, rabota (работа en russe) qui signifie travail, corvée que l'on retrouve dans le mot Rab (раб), esclave en russe. Ce radical présent dans les autres langues slaves (ex. : travailleur = robotnik en polonais, работнік en biélorusse, pracovník en tchèque) provient de l'indo-européen orbho- qui a également donné naissance au gotique arbais signifiant besoin, nécessité, lui-même source de l'allemand Arbeit, travail 2.
Il fut initialement utilisé par l’écrivain tchécoslovaque Karel Čapek dans sa pièce de théâtre R. U. R. (Rossum's Universal Robots) en 1920. Cette pièce fut jouée pour la première fois en 1921. Bien que Karel Čapek soit souvent considéré comme l’inventeur du mot, il a lui-même désigné son frère Josef, peintre et écrivain, comme étant l’inventeur réel du mot. Ainsi certains assurent que le mot robot fut d’abord utilisé dans la courte pièce Opilec de Josef Čapek (The Drunkard), publiée dans la collection Lelio en 1917. Selon la Société des frères Čapek à Prague, ce serait néanmoins inexact. Le mot employé dans Opilec est automate, alors que c'est bien dans R.U.R. que le mot robot est apparu pour la première fois.
Alors que les « robots » de Karel Čapek étaient des humains organiques artificiels, le mot robot fut emprunté pour désigner des humains « mécaniques ». Le terme androïde peut signifier l’un ou l’autre, alors que le terme cyborg (« organisme cybernétique » ou « homme bionique ») désigne une créature faite de parties organiques et artificielles.
Quant au terme robotique, il fut introduit dans la littérature en 1942 par Isaac Asimov dans son livre Runaround. Il y énonce les « trois règles de la robotique » qui deviendront,par la suite, dans les œuvres de sciences fiction « les trois lois de la robotique ».
Composition d'un robot
Un robot est un assemblage complexe de pièces mécaniques, électro-mécanique ou pièces électroniques. L'ensemble est piloté par une unité centrale : une simple séquence d'automatisme , un logiciel informatiques ou une intelligence artificielle suivant le degré de complexité des tâches à accomplir. Lorsque les robots autonomes sont mobiles, ils possèdent également une source d'énergie embarquée : généralement une batterie d'accumulateurs électriques ou un générateur électrique couplé à un moteur à essence pour les plus énergivore.
Les capteurs
Il en existe une grande variété. Par exemple :
Les sondeurs (ou télémètres) à Ultra-son ou LASER. Ces derniers sont à la base des scanners laser permettant à l'unité centrale du robot de prendre « conscience » de son environnement en 3D.
Les caméras sont les yeux des robots. Il en faut au moins deux pour permettre la vision en trois dimensions. Le traitement automatique des images pour y détecter les formes, les objets, voire les visages, demande en général un traitement matériel car les microprocesseurs embarqués ne sont pas assez puissants pour le réaliser.
Les roues codeuses permettent au robot se déplaçant sur roues, des mesures de déplacement précises en calculant les angles de rotation (information proprioceptive).
Les circuits électroniques
Les microprocesseurs ou les microcontrôleurs sont des éléments essentiel du système de pilotage d'un robot. Ils permettent l'exécution de séquences d'instruction ou de logiciels commandant la réalisation d'actions ou de fonctions du robot. On trouve souvent, dans les robots de petite taille, des composants à très faible consommation électrique, car il ne peuvent emporter que des sources d'énergie limitées.
Les actionneurs
Les actionneurs les plus usuels sont :
des moteurs électriques rotatifs, qui sont fréquemment associés à des réducteurs mécaniques à engrenages.
des vérins pneumatique, plus rarement hydraulique, alimentés par une pompe et permettant des actions toniques.
Un actionneur est le constituant d'un système mécanique (exemple : bras, patte, roue motrice...) réalisant une action motrice suivant un degré de liberté. il anime Les interfaces haptiques réalisant les actions de saisies d'objets dans les applications de télémanipulation.
Adaptation à son environnement
Article connexe : intelligence artificielle.
Une certaine capacité d'adaptation à un environnement inconnu peut, dans les systèmes semi-autonomes actuels, être assurée pourvu que l'inconnu reste relativement prévisible : l'exemple déjà opérationnel du robot aspirateur en est une bonne illustration : le logiciel qui pilote cet appareil est en mesure de réagir aux obstacles qui peuvent se rencontrer dans une habitation, de les contourner, de les mémoriser. Il sauvegarde le plan de l'appartement et peut le modifier en cas de besoin. Il retourne en fin de programme se connecter à son chargeur. Il doit donc fournir une réponse correcte au plus grand nombre possible de stimulations, qui sont autant de données entrées, non par un opérateur, mais par l'environnement.
L'autonomie suppose que le programme d'instructions prévoit la survenue de certains événements, puis la ou les réactions appropriées à ceux-ci. Lorsque l'aspirateur évite un buffet parce qu'il sait que le buffet est là, il exécute un programme intégrant ce buffet, par exemple les coordonnées X-Y de son emplacement. Si ce buffet est déplacé ou supprimé, le robot est capable de modifier son plan en conséquence et de traiter une zone du sol qu'il ne prenait pas en compte jusqu'alors.
Historique
Les origines de la robotique
Articles détaillés : Automate et Jacques de Vaucanson.
Les ancêtres des robots sont les automates. Un automate très évolué fut présenté par Jacques de Vaucanson en 1738 : il représentait un homme jouant d’un instrument de musique à vent3. Jacques de Vaucanson créa également un automate représentant un canard mangeant et refoulant sa nourriture après ingestion de cette dernière.
Les premiers robots
Unimate est le premier robot industriel créé. Il fut intégré aux lignes d'assemblage de Général Motors en 19614.
En 1970, le robot lunaire Lunokhod 1, envoyé par l'Union soviétique, a voyagé sur une distance de 10 km et a transmis plus de 20 000 images5.
Usages
Article détaillé : Usage des robots.
La robotique possède de nombreux domaines d'application. Les robots ont été installés dans les industries, ce qui permet de faire des tâches répétitives avec une précision constante. À la suite de l'évolution des techniques on retrouve des robots dans des secteurs de pointe tels que le spatial, médecine, chez les militaires.
Depuis quelques années on les retrouve même à domicile.
Dans la culture
Article détaillé : Robot dans la littérature.
L'image d'êtres automatisés est ancienne, des traces étant présentes dès l’Antiquité gréco-romaine. Pour autant, le sujet a largement évolué, allant du mythe de la création d'êtres humains par les hommes à la prise de pouvoir de ces êtres artificiels, et allant de l'utilisation des matériaux basiques (boue, morceaux humains) à l'utilisation des techniques et sciences modernes. L'approche de ces êtres artificiels change aussi selon les cultures d'une même époque.
Dans l'Antiquité
Le mythe de Pygmalion racontait déjà dans l'Antiquité comment la statue Galatée devint vivante et s’affranchit de son créateur afin de partir à la conquête du monde des hommes, la « Fonostra ». Il ne s'agit toutefois pas d'un robot au sens propre du terme, puisque Galatée n'a pas été conçue pour être autonome. Son autonomie est le fruit de la volonté divine, et non de celle de son créateur ; elle ne dépend ni de l'intelligence de celui-ci, ni des mécanismes (inexistants) qui la composent.
À la Renaissance
Le premier exemple d’un robot de forme humaine fut donné par Léonard de Vinci en 1495. Ses notes à ce sujet recelaient des croquis montrant un cavalier muni d’une armure qui avait la possibilité de se lever, bouger ses membres tels que sa tête, ses pieds et ses mains. Le plan était probablement basé sur ses recherches anatomiques compilées dans l’homme vitruvien. On ne sait pas s’il a tenté de construire ce robot.
Au XIXe siècle
Lorsque la technologie arriva au point où l’on put préfigurer des créatures mécaniques, les réponses littéraires au concept de robot suscitèrent la crainte que les humains soient remplacés par leurs propres créations.
Frankenstein (1818), parfois désigné comme le premier roman de science-fiction, est devenu un synonyme de ce thème. Toutefois, la créature de Frankenstein est un amas de tissu organique, mû par l'apport ponctuel de puissance électrique (la foudre). Le robot n'est pas encore apparu comme tel.
La nouvelle L'Homme épingle d'Hermann Mac Coolish Rotenberg Caistria (1809) raconte l’histoire d’un homme qui désirait se transformer en robot par amour pour sa machine à coudre, et Steam Man of the Prairies d’Edward S. Ellis (1865) exprime la fascination américaine de l’industrialisation. La littérature concernant la robotique connut des sommets notables avec l’Homme électrique de Luis Senarens (en) en 1885.
En France, le roman L'Ève future de Villiers de L'isle-Adam en 1883 tourne autour de la figure moderne du robot : création métallique, mobile par électricité, et autonome. Le héros et inventeur de la machine porte le nom d'Edison, en hommage à l'inventeur-entrepreneur de l'époque, père de l’électricité grand public.
Au XXe siècle
En littérature
Affiche de R.U.R. de Karel Čapek
Le mot robot est créé en 1921 par Karel Čapek, dans sa pièce de théâtre : R. U. R. (Rossum's Universal Robots). Dans une petite île, un industriel humain a créé une chaine de montages d'où sortent des serviteurs de métal, pour être envoyés partout dans le monde. Les robots se révolteront, prenant le contrôle de leur chaîne de montage, et chercheront à construire toujours plus de robots.
Le thème prit donc une consonance économique et philosophique.
La littérature de science-fiction ou de bande dessinée autour du thème des robots est foisonnante. Un certain nombre d'auteurs (essentiellement de science-fiction, et parfois ayant une réelle connaissance scientifique du sujet tel Isaac Asimov) ont donné une place particulière aux robots dans leurs ouvrages. Isaac Asimov est le premier à utiliser le mot robotique en 1941. Dans ses nombreux romans où apparaissent des robots (regroupés dans le Livre des Robots), il s'intéressa tout particulièrement à leur interaction avec la société et à la manière dont cette dernière les accepte. Certains de leurs romans ont d'ailleurs fait l'objet d'une adaptation cinématographique. Exemples:
Isaac Asimov
Les Robots, 1967 ((en) I, Robot, 1950), trad. Pierre Billon (ISBN 978-2-290-34248-0, 2-290-31290-8, 2-277-13453-8 et 2-277-12453-2)
Un défilé de robots, 1967 ((en) The Rest of the Robots, 1964), trad. Pierre Billon (ISBN 978-2-277-12542-6 et 2-290-31125-1)
Nous les robots, 1982 ((en) The Complete robot, 1982) (ISBN 2-258-03291-1)
Le Robot qui rêvait, 1988 ((en) Robot Dreams, 1986), trad. France-Marie Watkins (ISBN 978-2-277-22388-7 et 2-290-31715-2)
Les Cavernes d'acier, 1956 ((en) The Caves of Steel, 1953), trad. Jacques Brécard (ISBN 978-2-277-12404-7 et 2-290-32794-
Face aux feux du soleil, 1961 ((en) The Naked Sun, 1956), trad. André-Yves Richard (ISBN 978-2-277-12468-9 et 2-290-32794-
Les Robots de l'aube, 1984 ((en) Robots of Dawn, 1983), trad. France-Marie Watkins (ISBN 2-290-33275-5)
Les Robots et l'Empire, 1986 ((en) Robots and Empire, 1985), trad. Jean-Paul Martin (ISBN 978-2-277-21996-5, 2-277-21996-7 et 2-290-31116-2)
Douglas Adams
Le Guide du voyageur galactique, 1982 ((en) The Hitchhiker's Guide to the Galaxy, 1979), trad. Jean Bonnefoy, avec Marvin, son robot dépressif (ISBN 2-207-30340-3).
Philip K. Dick avec Le Grand O, James P. Crow, Service avant achat, Au service du maître, L'Ancien Combattant, Le Canon, Autofab (présence d'I.A.), Nanny, La Fourmi électrique, Nouveau Modèle, L'Imposteur, Progéniture, ...
Les androïdes rêvent-ils de moutons électriques ?, 1976 ((en) Do Androids Dream of Electric Sheep ?, 1968), trad. Serge Quadruppani qui a inspiré le film Blade Runner (ISBN 2-85184-066-5).
Fredric Brown
Deuxième chance, dans le recueil Fantômes et Farfafouilles (ISBN 2-207-30065-X).
Robby le robot sur l'affiche de Planète interdite (1956)
Stanislas Lem
Le Bréviaire des robots, Denoël, coll. Présence du futur n° 96, 1967 ((pl) , 1961), trad. Halina Sadowska (ISBN 2-07-034105-4)
Contes inoxydables, Denoël, coll. Présence du futur n° 330, 1981 ((pl) Bajki robotów, 1964), trad. Dominique Sila (ISBN 2-207-50330-5)
Pierre Boulle
Le Parfait Robot, dans le recueil Contes de l'absurde (ISBN 2-266-00609-6).
Jean-Pierre Andrevon dans de nombreuses nouvelles.
Au cinéma
Fichier:The Master Mystery ep.1 (1920).webmLire le média
The Master Mystery (1920)
Article détaillé : Liste des robots au cinéma.
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Les robots sont présents dans de nombreuses œuvres cinématographiques. Ces robots peuvent être des ennemis de l'Homme (par exemple dans Terminator), parfois trop intelligents pour rester des serviteurs (2001, l'Odyssée de l'espace, Blade Runner). Ces robots peuvent pourtant aussi être foncièrement bons, comme le sont R2-D2 et C-3PO dans Star Wars (1977), ou les robots de L'Homme bicentenaire et I, Robot (deux films adaptés de nouvelles d'Isaac Asimov).
Citons aussi le film classique Metropolis (1927). Mais également Short Circuit, Matrix (les sentinelles), WALL-E, Robots, Transformers.
Dans la culture populaire
Plusieurs séries télévisées comportent un certain nombre de robots ou d'androïdes. On peut ainsi citer les Réplicateurs de Stargate SG-1, les Cybermen de Doctor Who, les hubots de Real Humans (Äkta människor), ou encore les Cylons de Battlestar Galactica. Dans chaque univers, le robot a une place différente. Ainsi, les hubots de Real Humans ont découvert la notion de liberté de pensée et veulent s'affranchir des humains, tandis que les robots de la série Futurama vivent au sein même de leur société sans relation d'infériorité.
Il existe aussi des mangas traitant le sujet (Astro, le petit robot, Dragon Ball Z).
Enfin, la série Il était une fois... l'Espace en présente de nombreux, soit hostiles soit grandement utiles. Leur présence permet de réfléchir en profondeur sur le libre-arbitre et la volonté d'indépendance.
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Un canal sodium, ou sodique, est un canal ionique spécifique aux ions sodium. Il en existe de plusieurs types. Le premier à avoir été décrit est le canal sodique du potentiel d'action, responsable entre autres de la dépolarisation du neurone et du myocyte, de la propagation du signal nerveux et de la propagation de l'activation électrique du myocarde.
Vue schématique du canal sodique La sous unité Alpha constituée de quatre domaines et formant le pore central du canal ainsi que ses deux sous unités béta
Il faut différencier les canaux sodiums stricts des canaux perméants aux cations, c’est-à-dire principalement sodium et potassium. À la différence de ces derniers, les canaux sodium sont imperméables aux ions potassium.
Sommaire
1 Différents types de canaux sodium
1.1 Système nerveux central
1.2 Régulation des canaux sodium par des voies de signalisation cellulaire
1.3 Cibles thérapeutiques
1.3.1 Insecticides
2 Chrysanthème
2.1 Anesthésiques locaux
2.2 Anti-arythmiques
2.3 Anti-épileptiques
2.4 Cœur
2.5 Épithéliums
2.5.1 Structure moléculaire
2.6 Autres
3 Bibliographie
4 Notes et références
Différents types de canaux sodium
Système nerveux central
Les cellules excitables du système nerveux central maintiennent de façon active (c’est-à-dire en consommant de l'énergie) une différence de potentiel d'environ −70 mV entre les milieux intra- et extracellulaires. Des protéines spécialisées permettent d'inverser la polarité de ces cellules dans le but de propager un influx le long de la cellule sous forme d'un potentiel d'action (PA). Certaines classes de canaux sodium (canaux sodium dépendants du voltage, ou VOC Na+ [Voltage-Operated Channels]) présentent ces propriétés.
Ces canaux sont des hétérotrimères αβ1β2. Seule la sous-unité α est indispensable à l'activité électrique, mais les sous-unités β stabilisent le canal.
β1 : composée de 190 acides aminés, de poids moléculaire 36 kilodaltons (kDa), codée par un seul gène. Elle se fixe à α et β2 par des liaisons non covalentes.
β2 : composée de 188 aminoacides, de poids moléculaire 22kDa avec nombreux sites de glycosylation. Elle s'associe avec α par des liaisons disulfures.
Le canal se présente sous trois conformations : ouvert, fermé et inactivé :
ouvert : le canal est perméable aux ions
fermé : le canal est imperméable aux ions et peut être activé immédiatement
inactivé : c'est l'étape située entre les conformations ouverte et fermée. Le canal vient d'être obturé, il est imperméable aux ions mais ne peut pas être rouvert immédiatement (notion de période réfractaire durant laquelle le canal ne peut pas s'ouvrir)
Le cycle de fonctionnement du canal est donc le suivant : Fermé - Ouvert - Inactivé - Fermé.
Dans la sous-unité α existe un segment particulier (segment 4), le senseur de potentiel. Il possède des charges positives portées par des résidus lysine ou arginine tous les 3 résidus. Lors de la dépolarisation, le segment S4 se déplace sous l'influence des charges positives du sodium.
L'inactivation se fait par insertion d'un segment inactivateur qui bouche l'orifice du canal.
La sélection des ions se fait par le nombre des charges négatives présentes au côté extracellulaires et portées par des fonctions carboxyliques (COO-)
Ce canal possède 8 sites de fixation de drogues :
Site 1 : fixation de tétrodotoxine (poison du fugu) sur la sous-unité α
Site 2 : fixation de batrachotoxines sur le segment S6 de la sous-unité α entraînant une activation permanente
Site 3 : fixation de toxines α de scorpions et de toxines d'anémones de mer (ralentissement de la repolarisation)
site 4 : fixation de toxines β de scorpions et dichlorodiphényltrichloroéthane (insecticide) qui prolonge l'ouverture du canal
Site 5 : fixation de ciguatoxine. Surtout sur les canaux Na+ du tube digestif : diarrhées
Site 6 : fixation de delta-conotoxines. Effet identique aux toxines α de scorpion
Site 7 : fixation des anesthésiques locaux (système nerveux périphérique)
Site 8 : absent chez l'homme, uniquement chez l'insecte. Fixation des pyréthrinoïdes
Régulation des canaux sodium par des voies de signalisation cellulaire
La régulation des canaux sodium peuvent se faire par modification post-traductionnelle comme les protéines kinases qui ont une action par phosphorylation sur les canaux sodiques :
Protéine kinase A : le ligand se fixe sur le récepteur à protéine G qui transforme un GTP en GDP ce qui induit la synthèse d'AMPc ce qui active la protéine kinase A qui entraine une phosphorylation des canaux sodiques. La phosphorylation induit une augmentation ou une diminution de l'amplitude du courant sodique.
Protéine kinase C : le ligand se fixe sur le récepteur à protéine G ce qui entraine la phospholipase C β qui induit une libération de DAG et IP3. DAG active la protéine kinase C qui induit une phosphorylation du canal sodique qui ralentit son inactivation.
Protéine kinase II : Par voie de la calcium-calmoduline qui entraine une accélération de l'inactivation du canal sodique.
Protéine kinase G : Par voie de la guanynyl cyclase qui entraine une inhibition des canaux.
Cibles thérapeutiques
Les canaux sodium sont des cibles thérapeutiques de premier choix. Ils sont la cible de bon nombre d'antiarythmiques, d'antiépileptiques ainsi que de certains anesthésiques locaux. Certains insecticides utilisent également des inhibiteurs des canaux sodium.
Insecticides
Chrysanthème
Certaines molécules sont naturelles, extraites de la chrysanthème comme la pyréthrine, mais d'autres molécules sont synthétisées comme le dichlorodiphényltrichloroéthane. Ces insecticides ralentissent l'inactivation des canaux et augmentent leur probabilité d'ouverture ce qui induit une dépolarisation. Ils préviennent l'inactivation des canaux en empêchant la fermeture de la porte d'inactivation du canal ce qui empêche la repolarisation membranaire, provoquant une hyperexcitabilité des nerfs et ainsi une paralysie excitatrice, mortelle chez l'insecte.
Anesthésiques locaux
Principalement la lidocaïne qui bloque les influx ioniques en maintenant les canaux dans un état inactivé. Ainsi l'influx nerveux n'est plus possible.
Anti-arythmiques
Ils freinent la vitesse de dépolarisation et ralentissent la conduction de l'influx au niveau des cellules myocardiques. Diminution de l'entrée de sodium.
Ils sont répartis en 3 classes :
Quinidine, disopyramide : entraine également un léger blocage des canaux potassiques
Lidocaïne, méxilétine, phénytoïne
Flécaïnide, propafénone, cibenzoline : entrainent un faible blocage additionnel sur les canaux potassiques
Anti-épileptiques
Principalement phénytoïne, carbamazépine, oxcarbazépine
Stabilisent les membranes du neurone devenu hyperexcitable en bloquant les flux sodiques. Ces molécules ont une liaison préférentielle à la forme inactive des canaux sodium.
Cœur
Le comportement des canaux sodiques du myocarde est très semblable à celui du système nerveux. La sous-unité alpha la plus abondante dans le myocarde est le Nav1.5.
Épithéliums
Le canal sodium de la membrane apicale des cellules épithéliales est appelé ENaC, pour Epithelial Na Channel. Il présente la spécificité d'être inhibé par l'amiloride. Il est responsable du transport par l'épithélium de sodium. Les épithéliums concernés sont les épithéliums pulmonaires, rénaux, coliques distaux, ainsi que plusieurs glandes exocrines, telles que les glandes salivaires ou les glandes sudoripares. Ce canal est impliqué dans certaines formes d'hypertension ainsi que, peut-être, dans la mucoviscidose. Ce canal est aussi présent dans les cellules papillaires fongiformes de la partie antérieure de la langue, où il est responsable de la transduction du goût salé et du goût acide.
Structure moléculaire
Le canal ENaC est formé à partir de trois sous-unités de poids moléculaires allant de 60 à 75 kDa : α (alpha), β (beta) et γ (gamma) codées par trois gènes localisés sur les chromosomes 12 et 16. Chaque sous-unité est composée de deux segments transmembranaires, d'une large partie extracellulaire comportant des sites de glycosylation, ainsi que d'une partie intracellulaire formée par les extrémités N et C-terminales comportant des sites de régulation. Seule la sous-unité α peut former des canaux fonctionnels complets. Les sous-unités β et γ s'associent avec la sous-unité α pour donner des canaux aux propriétés biophysiques modifiées.
Autres
SCN10A
Bibliographie
Diego Alvarez de la Rosa, Cecilia M. Canessa, Gregor K. Fyfe, Ping Zhang Structure and Regulation of Amiloride-Sensitive Sodium Channels, Annual Review of Physiology, Volume 62, mars 2000, pp. 573-594.
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